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  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "黃安橋".ccommittee (精準) and year="97"


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    輪胎變形量對於主動式車輛懸吊系統之性能分析
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 王偉榮   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統，假設採用建立數學模型系統(Model based)方式，通常是只能操作在有限的…
    • 點閱：186  下載：4 

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    均質進氣壓燃引擎之交互項回前控制
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 黃俊筌   指導教授： 姜嘉瑞
    • 本篇文章中，利用非線性交互項回前之技術設計控制器來控制均質進氣壓燃(Homogeneous Charge Compression Ignition, HCCI)引擎。控制目標為不同的燃油注入量時，仍…
    • 點閱：167  下載：2 

    3
    具DSP即時立體視覺導引之雙臂機器人控制
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 黃建誠   指導教授： 黃緒哲
    • 本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合，實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板，透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像，經…
    • 點閱：192  下載：1 
    • 全文公開日期 2010/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2010/08/06 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    階層式梯度法之類神經網路學習
    • 工業管理系 /97/ 碩士
    • 研究生： 范瀞勻   指導教授： 水谷英二
    • 在此論文中，我們會先介紹在多層感知器學習（MLP-learning）裡所用到的最佳控制模式（Optimal control formulation）。以此為基礎下，比較兩種不同的計算坡度（Gradi…
    • 點閱：376  下載：4 

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    以系統晶片結合力量感測器發展具軌跡與力量控制功能之機械手臂
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 游喬焜   指導教授： 黃緒哲
    • 本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
    • 點閱：310  下載：5 
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